選礦球磨機(jī)是物料破碎后進(jìn)行粉磨的大型設(shè)備，工作時(shí)通過(guò)研磨體即磨礦介質(zhì)的沖擊和摩擦達(dá)到物料破碎的效果。詳細(xì)了解球磨機(jī)工作時(shí)的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)規(guī)律，有助于提高球磨機(jī)工作效率。

研究研磨體在筒體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)情況對(duì)于了解研磨體對(duì)物料的作用實(shí)質(zhì)，掌握影響效果的各項(xiàng)因素和提高粉磨效率，縮短球磨時(shí)間，確定球磨機(jī)的主要工作參數(shù)（轉(zhuǎn)速、功率、裝填量等），以及工作件的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算等，有很大的實(shí)際意義。

由球磨機(jī)設(shè)備的透明模型實(shí)驗(yàn)觀(guān)察可以看到，機(jī)中研磨體的運(yùn)動(dòng)是比較復(fù)雜的，有隨筒壁的上升運(yùn)動(dòng)，有研磨體與筒壁之間的相對(duì)滑動(dòng)，有拋落運(yùn)動(dòng)等。

在不同的筒體轉(zhuǎn)速下，研磨體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可簡(jiǎn)化為三種基本形式：在轉(zhuǎn)速很低時(shí)，研磨體靠摩擦力作用隨筒體升至一定高度，當(dāng)面層研磨體超過(guò)自然休止角時(shí)，研磨體向下滾動(dòng)瀉落，主要以研磨的方式對(duì)物料進(jìn)行細(xì)磨，由于研磨體的動(dòng)能不大，故碰擊力旦不足；在筒體轉(zhuǎn)速很高時(shí)，研磨體受慣性離心力的作用貼附在筒體內(nèi)壁隨筒體一起回轉(zhuǎn)，不對(duì)物料產(chǎn)生碰擊作用，主要靠研磨；筒體在某個(gè)適宜的轉(zhuǎn)速，研磨體隨筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)上升一定高度后拋落，物料受到碰擊和研磨作用而粉碎。以下就第三種研磨體的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行分析，實(shí)際上就是求運(yùn)動(dòng)軌跡、工作周期等并用數(shù)學(xué)式表示出來(lái)。

在論述實(shí)際問(wèn)題時(shí)，由于筒體內(nèi)還有物料，為使問(wèn)題得到比較簡(jiǎn)單的處理。作如下的假設(shè)，實(shí)用時(shí)再作必要的修正。（1）當(dāng)磨機(jī)在特定操作條件下運(yùn)動(dòng)時(shí)。研磨體互不干擾，一層層作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)軌跡近乎封閉曲線(xiàn)；（2）這條曲線(xiàn)的一段是以筒體為中心的圓弧線(xiàn)，另一段是拋物線(xiàn)；（3）忽略研磨物間和研磨體對(duì)筒壁的相對(duì)滑動(dòng)，認(rèn)為研磨體拋出的初速度相當(dāng)于研磨體所在圓的圓周速度；（4）略去物料對(duì)研磨體運(yùn)動(dòng)的影響。

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