開(kāi)路球磨機(jī)以單繩纏繞式提升機(jī)箕斗提升系統(tǒng)為模型，對(duì)提升系統(tǒng)進(jìn)行合理簡(jiǎn)化后，建立箕斗加速上升的縱向振動(dòng)控制方程，通過(guò)變換邊界條件建立開(kāi)始加速提升時(shí)鋼絲繩的動(dòng)張力表達(dá)式，確定最小延遲時(shí)間，研究開(kāi)路球磨機(jī)裝載后殘余振動(dòng)對(duì)提升鋼絲繩的影響，為提高生產(chǎn)效率及實(shí)現(xiàn)安全可靠控制提供理論參考。

　　裝載質(zhì)量作為變量，分析裝載后的殘余振動(dòng)時(shí)需做以下假設(shè):

　　(1)把箕斗看做集中質(zhì)量，且為自由端;

　　(2)鋼絲繩的剛度k是不變的;

　　(3)忽略鋼絲繩橫向振動(dòng)和扭轉(zhuǎn)振動(dòng);

　　(4)礦物裝載流量固定且為快速裝載;

　　(5)鋼絲繩末端的振型函數(shù)式和頻率逐漸變化。

　　將提升系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)化，開(kāi)路球磨機(jī)簡(jiǎn)化后的箕斗加速上升過(guò)程中的變長(zhǎng)度力學(xué)模型如圖1所示:固定坐標(biāo)系的原點(diǎn)O設(shè)置在鋼絲繩與滾筒分離處。移動(dòng)坐標(biāo)系的原點(diǎn)O1設(shè)置在纏繞于滾筒上的鋼絲繩的末端端點(diǎn)，開(kāi)路球磨機(jī)即提升鋼絲繩上升的最上端U(x,t)為坐標(biāo)系O中的動(dòng)點(diǎn)P相對(duì)于靜平衡點(diǎn)Pt的動(dòng)位移。

　　通過(guò)對(duì)提升系統(tǒng)的力學(xué)模型進(jìn)行理論計(jì)算和仿真分析，得出開(kāi)路球磨機(jī)裝載后的殘余振動(dòng)對(duì)提升系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性具有重要影響.所得出的結(jié)論主要有:

　　(1)針對(duì)不同的提升質(zhì)量，選擇合理的裝載結(jié)束和滾筒開(kāi)始加速提升之間所需的最優(yōu)延遲時(shí)間，可有效減小裝載后殘余振動(dòng)對(duì)提升系統(tǒng)的影響，有利于提高系統(tǒng)的安全可靠性和延長(zhǎng)整個(gè)提升系統(tǒng)的使用壽命。

　　(2)對(duì)裝載后殘余振動(dòng)的研究有助于提升機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，以便實(shí)現(xiàn)開(kāi)路球磨機(jī)最優(yōu)控制、提高生產(chǎn)效率.

　　(3)該研究方法同樣適用于不同參數(shù)的提升系統(tǒng)以及其它類型加速度(如:加速度為斜坡函數(shù)等)加速提升時(shí)殘余振動(dòng)的研究。